分享到:
设为首页 | 加入收藏
主页 > 新闻中心 > 严沉依赖进口!工业机械人焦点部件之减速机!

严沉依赖进口!工业机械人焦点部件之减速机!

时间:2019-04-02 07:36来源:未知 作者:流云 点击:
   

  千亿国际现今工业机械人的先辈程度让人叹为不雅止,特别是那些灵动的5轴6轴机械人,具有如斯多的关节,还可以或许做到活动和指令的切确传输,各部位慎密共同完成复杂的工做,让人不由猎奇它们的传动系统到底是如何的,关节到底是什么布局的呢?

  说起关节,次要是指工业机械人最主要的根本部件,也是活动的焦点部件:细密减速机。这是一种细密的动力传达机构,其操纵齿轮的速度转换器,将电机的反转展转数减速到所要的反转展转数,并获得较大转矩的安拆,从而降低转速,添加转矩。

  机械人所有焦点零部件中,减速机最为环节。然而当我们正在无限憧憬机械人时代的时候,时至今日,中国仍然不具备设想和制制它的能力。这玩意儿和单反相机一样几乎都是日本制的:日本人说跪,全球机械人没几个能坐着。想到这些,那叫一个惨烈!

  工业机械人的动力源一般为交换伺服电机,由于由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就能够实现调速,为什么工业机械人还需要减速电机呢?

  工业机械人凡是施行反复的动做,以完成不异的工序;为工业机械人正在出产中可以或许靠得住地完成工序使命,并确保工艺质量,对工业机械人的定位精度和反复定位精度要求很高。因而,提高和确保工业机械人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。细密减速电机正在工业机械人中的另一感化是传送更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,能够正在适宜的速度范畴内通过减速器来提高输出扭矩。

  此外,伺服电机正在低频运转下容易发烧和呈现低频振动,对于长时间和周期性工做的工业机械人这都晦气于确保其切确、靠得住地运转。细密减速电机的存正在使伺服电机正在一个合适的速度下运转,并切确地将转速降到工业机械人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。取通用减速器比拟,机械人关减省速电机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于节制等特点。大量使用正在关节型机械人上的减速器次要有两类:rv减速器协调波减速器。

  目前全球可以或许供给规模化且机能靠得住的细密减速器出产企业不算多,全球绝大大都市场份额都被日本企业占领,正在工业用机械人关节上的细密减速器上,纳Nabtesco(纳博特斯克)产物的全球市场拥有率达60%,出格正在中/沉负荷机械人上,其RV减速器市场拥有率高达90%。Harmonica(哈默纳科)的谐波减速器约占15%,还有住友沉工(SUMITOMO,未查到比例)。

  Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的,看似一个00后公司。现实上它是由帝人精机(Teijin Seiki,1944年成立)和纳博克(Nabco,1956年出产了日本第一个从动门)这两家日本公司强强归并构成。做为活动节制系统和零部件的出产商,这两家公司都正在其特定的营业范畴,控制了高端焦点手艺,节制了很高的市场份额,所以Nabtesco甫一成立,就位居同业业正在日本甚至全世界的首位,世界上大大都机械人制制商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。

  做为世界上最大的细密摆线针轮减速机制制商,Nabtesco出产高机能减速机、中空轴减速机,以及单轴伺服施行器和节制器。其出产的细密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高细密和很是低的回程间隙,被普遍使用于卫星、雷达天线、工业机械人、半导体和焊接手艺等工业从动化范畴。

  Nabtesco有几个小视频能很曲不雅抽象地其产物展现正在各类工业机械人上的使用。此中一个6轴机械人的跟大师分享。

  1944年帝人精机成立伊始,正在飞机制制业开展营业,1947年进军纺织机械制制范畴,1955年起头制制飞翔器零部件,1959年扩展至机床制制业。Nabtesco的RV减速器,前身恰是帝人精机的支流产物,70年代起头做为挖掘设备驱动马达的焦点部件利用。80年代晚期,应世界次要机械人制制商要求,帝人精机改良了RV减速器,使之愈加精准靠得住,合适机械人制制行业的严酷要求。取得了细密摆线针轮RV减速机专利后,于1986年起头批量出产,从此起头为现代工业机械人的关节使用进行配套。

  线能很便利得从减速机中空的部门穿过。如许的设想不只转矩更大,压缩比更高,接近零侧隙,并且还加载了一组更大的供给更大动量,并免除外部支持设备的内角支持轴。如许一来,就进一步节流了成本,简化了最终用户的设想工做。

  日本Harmonic Drive Systems Inc.(简称HDSI)是全体活动节制的领军企业,其出产的Harmonic Drive组合型谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被普遍使用于工业机械人、仿人机械人、半导体液晶出产安拆、光伏设备、光学仪器、细密机床等各类尖端范畴。阿波罗月球车的电驱动车轮里的波动齿轮就是用哈默纳科的产物哦~~

  为了涵盖谐波减速机所不克不及做到的低减速比范畴,HDSI产物还涉及到细密齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。奇特的内齿圈形变工艺,能够使得齿轮取其啮合的更紧、消弭背隙,已达到细密级的传动误差。

  谐波传动减速器(harmonic gear drive)是一种靠波发生器使柔性齿轮发生可控弹性变形,并取刚性齿轮相啮合,从头传送活动和动力的齿轮传动系统。谐波传动减速器是由美国人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)正在1957年获得发现专利(美国专利号2906143),除此之外,这位曾正在美国工做15年的长命发现家终身有250项严沉发现,例如军用无后座力步枪,飞机弹射器,水下爆炸试验仪器等等。

  哈默纳科是全体活动节制的领军企业,其出产的HarmonicDrive组合型谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被普遍使用于工业机械人、仿人机械人、半导体液晶出产安拆、光伏设备、光学仪器、细密机床等各类尖端范畴。

  为了涵盖谐波减速机所不克不及做到的低减速比范畴,产物还涉及到细密齿轮箱型谐波减速机(Harmonic Planetary)。奇特的内齿圈形变工艺,能够使得齿轮取其啮合的更紧、消弭背隙,已达到细密级的传动误差。

  日本住友SUMITOMO是具有400多年汗青的世界500强之一的住友集团旗下的扶植机械厂家,界范畴享有盛誉。住友产物正在1967年凭仗本身手艺开辟研制了第一台液压挖掘机之后,目宿世界各地四处活跃着住友液压挖掘机的身影。住友沉机械工业株式会社 Sumitomo Drive Technologies住友沉机械正在日本便起头了电动机和减速机的自行制制出产。

  住友减速机包含各类型号减速机,如住友大型斜齿轮减速箱,住友齿轮减速机,住友斜齿轮减速机,住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大,效率高:一级传动减速 比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级夹杂可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合概况无相对滑动,故一级减速效率达94%。

  1995年10月,由住友沉机械工业株式会社和住友商事株式会社配合出资正在中国天津成立住友沉机械减速机(中国)无限公司,并正在2001年成立上海分公司做为其产物正在中国的发卖总部,同时正在上海的松江设有维修核心。

  反不雅国内,我国对工业机械人用细密减速器的研究比拟国外较晚,手艺不成熟,取国外先辈手艺存正在较大差距,构成了细密减速器不克不及自给自脚的场合排场,严沉依赖进口。

  这严沉限制了我国工业机械人的成长,出格是正在我国工业机械人逐步财产化期间,工业机械人细密减速器的环节手艺冲破显得愈加火急。国务院印发的《中国制制2025》提出,“冲破机械人本体、减速器、伺服电机、节制器、传感器取驱动器等环节零部件及系统集成设想制制等手艺瓶颈。”


版权所有 千亿国际登录-欢迎您
地址:江苏省南通市海安县李堡镇工业园区 联系人:曹经理 手机:13255239708 电话:15250667222 传真:0513-80260068